Firma byla založena Georges Magyarem v roce 1945 v městě Poligny (Jura). Společnost se zpočátku zabývala výrobou zařízení používaných v potravinářském průmyslu, tj. užitím uhlíkové nelegované oceli, svařováním autogenem a cínováním (typické technologické postupy tehdejší doby). V padesátých letech byl Magyar mezi prvními firmami, které měly zkušenosti se zpracováním hliníku a nerezové oceli. Firma využívala nové technologie v oblasti svařování a zpracování "nových kovů".
Od roku 1955 působil Magyar - závod I.F.C. - Inoxydable Franc-Comtois v Dole (Jura) - jako specializovaný závod na autocisterny pro sběr mléka a zařízení pro zpracování měkkých sýrů a těst. Tyto zkušenosti následně umožnily Magyaru vyrábět dopravní cisternové návěsy, které byly přizpůsobeny moderním podmínkám výroby a zvyšujícím se nárokům v oblasti silniční přepravy.
V roce 1968 vznikl ve Fontaine-Francaise (Cote d´Or) metalurgický závod S.M.F.F. - Société Métallurgique de Fontaine-Francaise, aby byla uspokojena zvyšující se poptávka po cisternových návěsech z nerezové oceli pro všechny typy tekutin a to v různých provedeních. V roce 1972 doplnil Magyar výrobní program díky novému výrobnímu závodu v Gray (Haute-Saone) S.M.G. - Société Métallurgique de Gray, který byl specializován na výrobu vozidel s měřeným odběrem pro přepravu PHM a minerálních olejů, na výrobu skříňových zásobníků, cisternových návěsů s ochranným pláštěm, s možností čištění a dále byl specializován na opravy kamionů a cisternových návěsů.
V roce 1976 bylo ředitelství celé firmy umístěno do Dijonu, do č. 13 na avenue Albert 1er. V roce 1994 Magyar vytvořil nový výrobní závod v Seurre (Cote d´Or) S.M.S. - Société Métallurgique de Seurre, specializovaný na výrobu cisteren z nerezoceli, a od roku 1997 z nelegované uhlíkové oceli. V roce 1998 vznikl závod SMVR - Société Métallurgique de la Vallée du Rhone, Le Pouzin, v blízkosti Valence. Jeho poloha byla zvolena s ohledem na trasu často používanou přepravci a v tomto závodě je možno realizovat všechny opravy, zkoušky a změny.
V roce 2003 integroval Magyar firmu abo, německého specialistu v konstrukci a výrobě mlékárenských sběrných nástaveb, pod jménem abo-magyar.
Ve stejném roce započala v S.M.G. produkce cisternových návěsů na přepravu PHM z hliníku.